样品筒密封完毕！
赵阳站在第一排正中间的位置，看着屏幕上现实的情况，顿时松了口气。大厅里其他人也几乎都是同样的松了口气。
所有人面上都露出笑容。
这是龙国第一次在月球上进行采样工作，而且是完全无人化的采样。
从舱门打开到机械臂伸出到挖勺接触到月面再到样品灌装密封，所有环节都依赖预先设定的程序和自主决策逻辑，地面能做的只是监测和有限度干预。
谁也不敢保证一定不会出问题，毕竟月面的环境参数虽然提前做了大量模拟，但真实工况下的细微偏差累积起来也可能导致无法预料的异常。而现在，整个过程异常顺利。
所有人都很振奋！
采集样本的实际作业时间比预期的要长一些。
月球车上的工程机器人按照赵阳设定的程序持续工作了将近四个小时，在静海区域东南侧的预定地点挖掘了一个规则形状的浅坑。
那台工程机器人是基于系统前期发放的工程车图纸进行改造和制造的，赵阳在设计阶段就把月面环境的各种极端条件考虑了进去，从温度交变到低重力到微尘侵扰，每一个可能的失效模式都在图纸上做了冗余处理。
机器人每挖一斗，机械臂就把月壤转移到身后的运输槽里，再由运输槽逐次送入返回舱的样品容器。一斗接一斗，整整忙了三个多小时，才把五百公斤的指标填满。
挖坑的过程也被月球车的全景相机全程记录了下来。坑壁的断面在低角度光照下呈现出清晰的层理结构，深灰色和浅灰色的月壤交替堆叠，像是某种被冻结的时间档案。
那些画面实时回传到测控大厅的时候，几个地质背景出身的工程师凑到了屏幕前面，低声讨论着那些层理可能对应的撞击历史。
返回舱完成所有装载程序之后按照预定指令进行了二次点火，从月面起飞，进入环月轨道，然后启动返回发动机，沿着地月转移的逆向轨迹朝着地球飞来。测控大厅里的人一直没有散，轮班值守了三班，终于在预定时间点接收到了返回舱再入大气层的遥测信号。
返回舱最后落点在了东海的指定海域，海面上的打捞船在它溅落之后的半个小时内就赶到了位置，通过几台起重机合力，将舱体吊装到了船尾的甲板上。
舱体表面的防热层有一层明显的烧蚀痕迹，但整体结构完好，舱门密封也没有任何泄漏。
媒体在第一时间拍到了返回舱被吊起的照片。
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