“把三十度、四十五度和最大扭转角的数据全调出来，二阶方案先在计算机上跑，不接控制板。”
陈向东把计算纸铺到终端旁，苏玉瑶取出前一天整理好的叶片坐标，按角度分成三组。
“最大扭转角这一组，我核了两遍，原来的线性算法在叶根位置偏差最大。”
“输入你的程序，误差比较和运行时间一起测。”
“程序还没做压缩，第一遍可能跑得慢。”
“先看原始运算量，压得太早，出了错不好查。”
陈向东坐到终端前，将二阶展开程序逐行输入，苏玉瑶负责核对坐标，沈初音在旁边检查边界条件。
第一组结果出来后，误差停在零点零零四毫米，第二组为零点零零五毫米，最大扭转角没有超过工艺允许值。
苏玉瑶在表格上填完三组数字。
“误差合格，比线性方案少了一个数量级。”
陈向东没有接她的话，只把计时结果推到沈初音面前。
“每个插补周期五十二毫秒。”
刘铁柱刚送来机械组的进度表，听见数字便停在门口。
“原来是多少？”
“十八毫秒左右，后面再加补偿指令，余量已经不多。”
“五十二毫秒会怎么样？”
“计算机来不及连续送出控制指令，步进电机等不到下一组数据，五根轴联动时会出现停顿。”
“精度够了，机器却跑不动？”
陈向东把铅笔放到桌边，刚写好的程序还留在屏幕上。
“二阶计算多了两轮乘法和加法，运算量接近原来的三倍，我把能合并的部分看过了，暂时没找到足够大的压缩空间。”
沈初音对照计算纸，将三个角度区间重新算了一遍。
“数学方法没有错，大扭转角确实该用二阶，问题在计算机速度。”
“要不要小角度继续用线性，大角度才切换二阶？”
“程序中途切换会增加判断，临界角附近还要处理两套结果，省下来的时间未必够用。”
苏玉瑶翻开DJS一百三十的内存表。
“能把一部分结果提前算好吗？叶片坐标都是固定的，加工时不用每回从头算。”
陈向东拿回计算纸，在其中两项下面画线。
“角度固定时，这几项可以提前算，可每个插补点的坐标都在变，还是要重新调用。”
“提前
（本章节未完结，点击下一页翻页继续阅读）
正在加载...