“你慌什么啊？”
“我的意思不是不能干，是需要换个思路。”
＂栅格舵负责的是粗调，它能解决百分之八十的偏差，但剩下的百分之二十靠它自己是压不住的。”
“所以我们需要另一套系统来辅助一下。＂
江枫走到白板面前，拿起信号笔开始在上面画图纸。
先是火箭一级的底部，然后加了几台小型姿态调整发动机的示意图。
＂在再入段的时候，栅格舵控制箭体的整体姿态，让箭体大致保持正确的方向。”
“但是这些小型发动机可以在毫秒级的时间上做个微调。”
“如果箭体因为风速出现了微小偏差，那么这些发动机就可以立即点火，产生一个反向力矩把箭体扶正。＂
江枫解释道。
＂类似于反推力系统？＂
周明远的眼睛都是亮了。
＂可以这么说吧，是类似，但是精度更高一些。＂
＂这些发动机的推力也不需要太大，每台几百公斤就够了。”
“但是响应速度一定要快，从接收指令到满推力输出，时间不能超过五十毫秒。”
“燃料就用火箭本身的剩余的推进剂就行，从主燃料箱引出一路就行了。＂
江枫继续画着图一边解释道。
“可是……我们还是不太清楚啊，江总工……”
周明远看着江枫画的图有些懵逼。
＂你们不用很清楚，问题不在于你们能不能清楚，而在于控制的算法。”
“栅格舵和姿态发动机要协同工作，什么时候靠栅格舵，什么时候靠发动机，两者之间怎么衔接，这些需要一套专门的自适应的控制算法。＂
江枫摇摇头说道。
“这个算法……我们也不会啊……”
周明远都是快哭了。
江枫说了一堆自己根本听不懂的玩意儿。
自己就是把这些东西全部背下来也没用啊。
根本无法进行实操啊。
＂这个算法我来写，到时候你们进行完善工作就行了。＂
“啊？那我们这个完善工作怎么做啊？”
周明远看着江枫问道。
他现在感觉自己就像是一个傻子一样。
＂你们就做三件事，第一，重新做栅格舵的气动设计，在现有基础上再优化一下，把粗调的精度提上去。”
“
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