“瞄准系统卡住了啊？”
江枫问道。
“不是卡住了，这个卡住了用的不是很准确。”
“准确的来说，是卡死了……”
刘宇坐在椅子上仰着头说道。
“……”
江枫瞬间是无语了。
卡死了？
那意思就是没救了呗？
“唉，我搞了这么多年的工作了，什么样的方法都是尝试过了。”
“但是从来没有过像今天这样子，精准度它就是不带降的呀。”
“半米，已经是极限了，距离你要求的十公分还差的很远啊。”
刘宇说话现在都是有些垂头丧气了。
江枫靠在椅子上听着刘宇的话。
他都不用说什么细节，只是这么几句话，江枫就知道刘宇这边的情况是个啥了。
“你用的什么架构？”
江枫问道。
＂惯性导航为主，星敏感器辅助校准，多普勒雷达做末端修正。”
＂我就纳了闷了，我试过提高惯导的采样频率，试过优化积分算法，还加了重力场梯度补偿，但最好的结果也就四十七厘米。＂
刘宇眉头拧成了一个疙瘩。
＂嗯，问题找到了。”
“你这个架构的极限就在那里了，惯性导航的累积误差是不可避免的，采样频率再高，积分步长再小，漂移还是会在。”
“星敏感器的测量精度虽然高，但每次校准之间还是有空窗期，空窗期越短，系统复杂度就指数级上升，边际收益就会越来越低。＂
江枫点了点头说道。
“这些我都知道啊，所以我已经不知道下一步该做什么了。”
“理论上来讲，我现在做的这些事情已经是到达了物理的极限了。”
“废了……”
刘宇现在嘴里面都是没有一句好话了。
“这点小事情就把我们刘院长给难住了啊？”
“这一套架构不行，咱们就换一套呗。”
江枫从椅子上站了起来，将旁边的白板拉了过来。
江枫开始在上面画图画了。
他画了三层结构，每一层都是标注了不同的颜色。
第一层是惯性测量单元。
中间是星间链路实时校准。
最上面一层是地面基准站差分融合。
而在下面，又是一张图。
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