“我这不是怕李工你工作太忙，不答应吗？”，闻言马工也是笑着道。
“在忙这事也不能耽搁了啊！赶快忙你的去吧！”，李枭摆了摆手道。
“那李工，我就先走了。”。
看着马工出去，李枭也拿着名单去了罗教授的办公室，把名单交给了罗教授。
这才又去了研究自动化计算机的小组。
相比起火控计算机，自动化计算机的研究进展要快很多，毕竟之前国内已经有了自动化实验工厂，虽然用的是继电器逻辑控制，但至少也是有经验。
有了这种经验，PLC就比较好研究了。
在者李枭又给了研究方向，也不用再费时间去一次次实验，虽然只研究了几个月，但进展却已经过了大半。
当李枭进入到实验室内的时候，众人正在忙着。
“李工您来了。”，看到李枭，一人打着招呼道。
李枭也是点了点头，看着几人正在组装的零件，也是问道：最近进展怎么样，咱们这PLC项目，进度到哪了？”。
闻言负责研究的负责人也是道：“差不多已经研究了一半，现在卡在了一些难题上，不太顺利”。
“成了哪些，卡了哪些？”。
“硬件这块，电源模块和机箱屏蔽算拿下来了！磁饱和稳压器加了三级滤波，昨天在锻压车间试了，电网波动到±28％都没跳闸，
机箱做了双层铁皮屏蔽，电焊机开着的时候，信号也没乱跳，
还有简化梯形图指令，常开、常闭、定时器、计数器这四个核心的解释器，我们也调通了，用自制的按键编程器能写程序，能读出来，
现在我们卡在了I/O模块和位片处理器，这两项研究上。”。
“我记得之前集成电路一致性、PCB批量、芯片封装那几道坎都啃下来了，现在I/O模块又出现了那些问题？”。
“是新的问题，这个新问题更隐蔽、更难缠！首先是模拟量采集的精度漂移，现在用的国产ADC芯片，温漂系数能到±15ppm/℃，车间温度升到35℃的时候，压力、温度信号的采集误差就从0.3％飙到1.2％，根本满足不了精密控制的要求，
而且传感器信号是电压型，长距离传输时被电机干扰，就算加了RC滤波，波动还是超标的，
还有通道间串扰和隔离隐患！“I/O模块的数字通道和模拟通道挨得近，国产光耦的隔离电压只有2500V，大电
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