《步天歌》在史藉中最早见于南宋郑樵编撰之《通志．天文略》中，即《丹元子步天歌》（暂不计其他民间传本，此本亦为流派影响最大的版本），但由于中国古代星占学向来就是皇朝秘密资料，不公开传阅；《通志．天文略》中附言：“此本只传灵台，不传人间，术家秘之”（意即这份步天歌只在钦天监与观象台中口传，不向民间流传，占星术数家视之为秘密）；明代中叶后期虽有所开禁，但民间流传甚少。
虽如此在南宋时期郑樵已指出《步天歌》已有数个版本流传，至今流传各版本的句数与字数均不尽相等，文句间亦有异同但分别不大，部分版本并附有供对照之星图（皆为后来绘制的），现流传与影响较广的有郑樵的《通志》版本。
而清朝学者梅文鼏于康熙年间把《步天歌》与西方星图对照，删减诸星成《经天该》加上梅本人据《崇桢历书》所载对南天星空之《南极诸星补歌》合称《西步天歌》（但《经天该》非梅所著），清朝钦天监博士何君藩编有一版本；19世纪中叶韩国李俊养据10世纪传入韩国之版本撰有《新法步天歌》，近代则有道教学者玉溪道人根据《灵台仪象志》自行改编的步天歌，除此以外还有各版刊抄本二十馀种，均在中国各大图书馆与私人收藏家中，或已刊载（如刊于《四库全书》中）。
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丹元子步天歌（王希明）
三垣
（一）紫微宫
中元北极紫微宫，北极五星在其中，大帝之座第二珠，第三之星庶子居，第一号曰为太子，四为后宫五天枢，左右四星是四辅，天乙太乙当门路。左枢右枢夹南门，两面营卫一十五，东藩左枢连上宰，少宰上辅次少辅，上卫少卫次上丞，后门东边大赞府。西藩右枢次少尉，上辅少辅四相视，上卫少卫七少丞，以次却向前门数。阴德门星两黄聚，尚书以次其位五，女史柱史各一户，御女四星五天柱。大理两星阴德边，勾陈尾指北极巅，六甲六星勾陈前，天皇独在勾陈里，五帝内座后门间。华盖并杠十六星，杠作柄象华盖形，盖上连连九个星，名曰传舍如连丁，垣外左右各六珠，右是内阶左天厨，阶前八星名八谷，厨下五个天棓宿。天床六星左枢右，内厨两星右枢对，文昌斗上半月形，稀疏分明六个星。文昌之下曰三师，太尊只向三公明，天牢六星太尊边，太阳之守四势前。一个宰相太阳侧，更有三公向西偏，即是玄戈一星圆，天理四星斗里暗，辅星近着开阳淡。北斗之宿七星明，第一主帝名枢精，第二第三璇玑是，第
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